[POSEBNA IZDAJA] Podrobna razlaga izbire in terminologije pozicionirnega Stikalo na dotik
Miza vsebine
Kaj je pozicionirno Stikalo na dotik?
"Pozicionirno Stikalo na dotik" je kontaktni senzor, ki odda signal za VKLOP/IZKLOP z dotikom zaznanega predmeta.
Njegova glavna uporaba je potrditev namestitve in pozicioniranja zaznanega obdelovanca. Čeprav sta po uporabi podobna končnim stikalom in mikro stikalom, se zelo razlikujeta po natančnosti in vzdržljivosti. Zato je mogoče stikala na dotik namestiti ne le na robote, temveč tudi v neugodnih okoljih, kot so obdelovalni stroji.
Služijo za natančno določanje položaja orodij in obdelovancev, kar omogoča visoko natančno obdelavo in zmanjšanje števila okvarjenih izdelkov.
Način delovanja, položaj delovanja, gibanje delovanja in sila, potrebna za delovanje, se razlikujejo glede na tip stikala.
Ta članek opisuje osnovno strukturo in terminologijo, ki je uporabna za izbiro stikal na dotik.
[Predstavitveni video] Primeri Uporaba pozicionirnih stikal na dotik
Najprej si oglejte videoposnetek (3 min. 20 s) primera uporabe pozicioniranja stikal na dotik.
Videoposnetek predstavlja "robota za prenos obdelovancev", ki ima vgrajeno stikalo za pozicioniranje na dotik.
»Robot za prenos Obdelovanec « uporablja stikala za izvajanje naslednjih operacij:
・Vpenjanje obdelovanca in potrditev, da je pravilno nameščen.
・Pozicioniranje šablone
・Preverjanje položaja mize
Specifikacije stikal na dotik
Operativni obrazci (NO in NC)
Iz kontakta se oddajata dve vrsti signalnih formatov:
Normalno odprto (NO) in Normalno zaprto (NC)
Normalno odprto
Normalno zaprto
Ležaji (kovinski in kroglični ležaji)
Obstajata dve vrsti ležajev: kovinski in kroglični ležaji.
tip ležaja, ki jo lahko izberete, je odvisna od načina, kako se kontaktna točka namesti na obdelovanec.
《 Za nanašanje neposredno na dotik 》
Če je mogoče zaznavalni obdelovanec potisniti naravnost, lahko izberete kovinske ali kroglične ležaje.
《 Za nanos pod kotom 》
Če se os nagiba, ko so kontakti pritisnjeni ob njo, izberite "kroglični ležaji".
Kaj je Kontakt ...
"Kontakt" je del na konici stikala, ki se dotika zaznanega obdelovanca.
Imenuje se tudi "kontaktna sonda".
Ko so kontaktne sonde potisnjene navznoter in se notranji kontakti dotaknejo drug drugega ali se ločijo, se tok aktivira in odda signal.
Obliko stika lahko v grobem izberemo med " kroglo " in " ploščo ".
Izbira ustreznega za obliko obdelovanca bo stabilizirala natančnost.
● tip žoge:
Če ima predmet ravno obliko, izberite kontakte »krogle tip«.
● Ravna površina tip:
Če je predmet okrogel, konveksen ali ukrivljen, izberite kontakte tip "ravni".
Kaj je vodoodporna konstrukcija (stopnja zaščite IP)?
»Stopnja zaščite IP« se nanaša na stopnjo odpornosti na prah in vodo.
Številni METROL-ovi senzorji, vključno z visoko preciznimi stikali na dotik, imajo visoko vodoodporno stopnjo IP67. Zato se naši senzorji lahko uporabljajo v neugodnih okoljih, kjer hladilne tekočine in ostružki brizgnejo po obdelovalnih strojih.
[ Slovarček ] Izraz za Stikalo na dotik
Pri izbiri pozicionirnega stikala na dotik morate upoštevati naslednja vprašanja
- Kako dolgo moram pritisniti kontakt, preden deluje?
- Kdaj se signal preklopi (vrne)?
- Koliko obremenitve je treba uporabiti?
Sledi seznam izrazov, ki so potrebni za izbiro.
|
|
Izraz
|
Enota
|
Definicija
|
|
Položaj
|
Prosti položaj |
mm |
Položaj kontakta, ko nanj ne deluje nobena sila |
| Delovni položaj | mm | Položaj, kjer se signal preklopi, ko je kontaktna sonda potisnjena | |
| Vrnjeni položaj | mm | Položaj, kjer se preklopljeni signal vrne | |
| Mejni delovni položaj | mm | Položaj, ko je kontaktna sonda potisnjena do konca ven | |
|
Delovanje
|
Hod |
mm |
Skupni pomik |
| Pred potovanjem (PT) | mm |
Premik do mesta delovanja |
|
| Prekoračitev hoda(OT) | mm |
Količina gibanja, ki jo je mogoče izvesti po preklopu signala. Hod minus predhod |
|
|
Sila
|
Kontaktna sila | S |
Sila, potrebna za preklop signala |
| Povratna sila | S |
Sila, potrebna za premik signala iz končnega položaja delovanja v povratni položaj (sila vzmeti) |
|
|
Natančnost
|
Ponovljivost | mm |
Razlika v pozicijski variaciji delovne točke signala |
| Histereza | mm | Razlika v razdalji od točke delovanja senzorja do točke vrnitve signala | |
| Temperaturni odklon | mm |
Območje spremembe delovne točke signala zaradi sprememb temperature okolja |
[TERMINOLOGIJA] Struktura pozicionirnih stikal na dotik
Položaj, na katerem se signal preklopi
● Prosti položaj
Položaj kontakta, ko se kontaktne sonde nič ne dotika.
● Delovni položaj
Položaj, kjer se signal preklopi, ko je kontakt pritisnjen.
● Mejni položaj Delovanje
Položaj, v katerem je kontakt popolnoma potisnjen in ga ni mogoče več potisniti.
● Vrnitev v položaj
Točka, v kateri se preklopljeni signal vrne, tj. iz delovnega položaja v prosti položaj.
Pri senzorjih METROL je delovni položaj = povratni položaj in histereze ni.
Delovanje dotičnih stikal
● Hod
Hod se nanaša na "celotno gibanje".
To je največja količina (mm), ki jo je mogoče potisniti v kontakt, in je razdalja, prepotovana od prostega položaja do končnega položaja delovanja.
● Pred potovanjem
Predhodni pomik je količina, za katero se kontakt potisne, preden se signal preklopi.
To je razdalja od prostega položaja do delovne točke, znana tudi kot ohlapnost.
Normalno odprto (NO) tip ima vedno predhod.
Normalno zaprto (NC) tipi so na voljo z ali brez predhoda.
Pri predhodni vožnji je treba potisniti celotno razdaljo predhodne vožnje, dokler se signal ne preklopi.
Preprečuje lažne reakcije zaradi vibracij, udarcev ali uporabe težkih kontaktov.
Po drugi strani pa se brez predhodnega premika signal preklopi takoj, ko je kontakt pritisnjen.
Ker je količina potiska minimalna, se lahko zmanjša sila na zaznanem objektu.
● Prekoračitev hoda
To je količina nadaljnjega potiska od točke, kjer se signal preklopi.
To je razdalja od hoda minus predhodni hod.
Večji kot je prekoračitev, večja je verjetnost, da zaznavni predmet ne bo poškodoval senzorja.
Nekateri senzorji so opremljeni s "signalom prekoračitve poti".
"Signal prekoračitve poti" je signal, ki preprečuje, da bi se kontakt preveč potisnil navznoter.
Sila, ki upravlja Stikalo na dotik
● Kontaktna sila
To je sila, potrebna za potiskanje kontakta v položaj, kjer se signal preklopi (enota: N).
Kontaktna sila se povečuje glede na količino pritiska kontakta.
Pri uporabi močnega kontakta bodite pozorni na naslednje točke.
・Pri navpični montaži se uporablja vodoravno:
Kontaktna sila se poveča s težo gibljivega dela.
・Pri navpični uporabi vodoravne montaže:
Kontaktna sila se zmanjša zaradi teže premičnega dela. Bodite previdni zaradi morebitne okvare pri vračanju.
● Povratna sila
To je sila, potrebna za premik stikala iz končnega položaja delovanja v povratni položaj.
Pri naših pozicionirnih stikalih na dotik ni potrebna sila, saj se stikalo vrne s silo notranje vzmeti .
[Pojasnjena terminologija ] Natančnost dotičnih stikal
Ponovljivost
Razlika v variaciji delovne točke signala.
Razlika med največjo in najmanjšo vrednostjo je označena z območjem (R), ki temelji na spremembi delovnega položaja, ko je zaznavalni obdelovanec postavljen pravokotno na kontakt in pritisnjen 30-krat zaporedoma. (Naša definicija)
METROLOVA pozicionirna stikala na dotik imajo visoko ponovljivost in majhno variacijo delovne točke signala, kar omogoča prepoznavanje objektov v OK/ NG z ozkimi tolerancami.
Razlika/ Histereza
Razlika v razdalji med delovnim položajem in povratnim položajem.
METROL-ovi kontaktni senzorji nimajo histereze.
Z drugimi besedami, položaj gibanja in položaj vrnitve sta enaka. Odsotnost histereze omogoča zaznavanje finega gibanja obdelovanca.
Po drugi strani pa se električni senzorji (končna stikala, mikrostikala, senzorji bližine, optični senzorji itd.) razlikujejo. Notranjost histereznega območja je mrtvo območje in ga ni mogoče zaznati, zaradi česar ni primerno za zaznavanje najmanjših premikov obdelovanca.
Premik med delovnim položajem in povratnim položajem je lahko posledica odklona nosilca (stebra, ki drži senzor na mestu) zaradi kontaktne sile, poleg samega stikala.
Pri tip z veliko kontaktno silo bodite pozorni na togost nosilca.
Temperatura Odklon
Ko se temperatura senzorja spremeni, se notranje komponente raztezajo in krčijo, kar povzroči premik delovne točke.
Pozicijska stikala na dotik METROL sama po sebi nimajo temperaturnega drifta.
Ker ne uporablja elektronskih komponent, ima preprosto strukturo brez vira toplote.
Senzorji, ki uporabljajo ojačevalnike, bodo imeli temperaturno nihanje.
Hvala za vašo pozornost pri zgornjem opisu osnovne strukture pozicionirnih stikal na dotik in terminologije, ki jo lahko uporabite pri izbiri senzorjev, primernih za vaše potrebe.
